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我国对打捆机的研究起步较晚，20世纪70年代末期，我国开始从美国、西德等 引进捡拾压捆机，并开始自行研制我国自己的打捆机，20世纪80年代初期研制成功后在吉林、江苏等地投入生产和使用，秸秆的综合利用也为秸秆打捆机械提供了广袤的舞台。地块面积对秸秆打捆机的选择：种植面积较小或丘陵地带，建议选择捡拾宽度1米左右的小圆捆机。种植面积较大或平原地带，建议选择捡拾宽度2.2米的方捆机。针对农场这种面积大且地面平整的种植田块，建议选择捡拾宽度2.2米或以上的方捆机或大型圆捆机。据调查，圆捆打捆机每小时作业4-6，每亩能捡拾麦秸500公斤；方捆打捆机在小麦收割后，由辅助设备搂草机负责集中秸秆，然后逐行进行打捆作业。每天作业面积达500余亩，日回收秸秆100余吨。秸秆方捆机适用范围：玉米、小麦、油菜、稻草、牧草、芦苇等作物秸秆：(1)进口打结器，整机性能稳定，成捆率高。(2)整机具有对称纵轴线，行驶稳定性好，容易牵引，能适应在小块和不规则的地块上作业。秸秆打捆机主要由拾禾器、打草滚筒、链轮传动机构、绳盒、引绳杆及预警装置、液压控制机构等部件组成。捆扎机前增设一组传输带装置，使物料均匀快速的进入打捆室，具有打捆速度快，物料不堵塞，密度大等优点，避免了其它打捆机捆扎后草捆密度小，包膜后容易霉烂的现象。秸秆打捆机捆扎后的秸杆密度大，便于包膜青贮；同时对其它干、鲜草类同样能进行捆扎，是畜牧养殖业的必选设备之一

牧草打捆包膜一体机是固定式的捆扎机，是能将揉搓机揉搓后的玉米秸秆可靠捡拾、打捆的设备，避免了捆扎后草捆密度小，包膜后容易霉烂的现象，捆扎后的玉米秸秆密度大，便于包膜青贮，同时对其它干鲜草类同样能进行捆扎，是畜牧固定式秸秆圆捆机，由拾禾器、打草滚筒、链轮传动机构、绳盒、引绳杆及预警装置、液压控制机构等部件组成。打捆时自动引绳，自动拾取麦草，自动打捆，自动切绳，并通过槽轮大小的调整，来改变打捆养殖业。牧草打捆包膜一体机改变了打捆养殖业
牧草打捆包膜一体机由打捆、包膜两部分组成，通过机器前部人工给固定仓喂料，当草捆大到固定仓和活动仓接触到一定密实度时，活动仓上方的惰性辊和左侧的号轮会均匀转动，操作者板动绕线离合手柄，机器开始往复绕绳捆扎，绕绳一周，麻绳自动切断，立即开仓放捆，草捆直接落入包膜机的旋转架上，用手把膜拉出，启动旋转按钮，旋转架带动草捆转动，操作者应同步迅速将膜压向草捆，并随着草捆旋转一周，然后立即松手，牧草膜逐渐逐层包裹在草捆外，草捆自随着旋转架公转，当包膜到设定的层数时，离合器自动脱开，旋转架停下，操作员在草捆和输膜架之间把牧草膜切断，把牧草膜断头一端压入草捆端面重叠处，用一人将包膜好的草捆搬入小推车内，推走摆放整齐。